技能比武 · 新時達工程師勇奪金獎
發(fā)布時間:
2019-11-19 00:00
近日,嘉定區(qū)人力資源和社會保障局舉行“2019中國技能大賽·上海市嘉定區(qū)第十四屆職業(yè)技能競賽·工業(yè)機器人技能比武”,新時達機器人、天合汽車、威派格、鼎湖自動化、翼克機器人等公司報名參加,比賽匯聚了嘉定區(qū)各工業(yè)機器人企業(yè)的優(yōu)秀人才,可謂是高手云集。在“工業(yè)機器人技術應用”技能比武的團隊賽中,新時達機器人公司的袁工和鄧工,憑借扎實的業(yè)務知識和專業(yè)的技術實力,力拔頭籌,在團隊賽中奪得了團體金獎。
此次技能比武分為“視覺通訊調(diào)試”、“職業(yè)能力與安全操作規(guī)范判定”、 “機器人程序調(diào)試”三個環(huán)節(jié)。各公司派出的參賽隊伍在前兩個環(huán)節(jié)中表現(xiàn)得旗鼓相當,最后環(huán)節(jié)“機器人程序調(diào)試”的競爭,將直接決定比賽的勝負。
“機器人程序調(diào)試”環(huán)節(jié),需要通過一個已搭建好的機器人平臺,對兩排打亂順序的棋子,進行重新放回,來模擬工業(yè)生產(chǎn)中的機器人應用,完成機器人碼垛、視覺分揀識別、產(chǎn)品搬運的一個基本流程。本環(huán)節(jié)重點考驗選手對機器人的操作能力、程序匯編的邏輯能力。這是最能夠體現(xiàn)專業(yè)化技能的環(huán)節(jié),在大家評分都很相近的情況下,普通的處理方式無法脫穎而出,想要獲得高分評價,必須另有奇招。
時間緊迫,袁工和鄧工的小組,眼看著和競爭對手們拉不開差距,急在心頭。在討論程序方案的使用時,他們想到,工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中,講究的是精準和效率,比賽規(guī)則以此為基準,同樣考驗參賽隊伍碼放棋子的速度和準確度,只有在這兩方面的表現(xiàn)優(yōu)于其他參賽隊伍,才能有勝出的希望。
他們意識到用傳統(tǒng)的編程思想很難拉開差距,獨辟蹊徑,想到了平時培訓中嘗試過的一種最新編程方法,采用“位置偏移”的函數(shù)語句進行編程,而非單純“點對點”的指令式編程。“位置偏移”在點到點的運動中,使得機器人在棋子的定位上更精準,重新放回時的速度更快。正是這一決策,使他們成為唯一完美完成該環(huán)節(jié)考核的小組,而其他采用“點對點”指令式編程的小組,都未能完成目標。最終,袁工和鄧工的小組獲得滿分,贏得了團隊賽的金獎。
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