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基于豐富的產品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉型。 -
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EN跟秒表賽跑，新時達碼垛機器人技術突破背后的硬核實力
發(fā)布時間：
2020-04-14 00:00
日前，高品質機器人品牌——新時達宣布取得技術突破：碼垛機器人主力產品SP120/2400節(jié)拍實現(xiàn)1000包/小時，在國產機器人品牌中性能遙遙領先，準備通過技術攻關，挑戰(zhàn)1200包/小時節(jié)拍的國際領先水平。究竟是什么樣的技術突破，幫助新時達機器人獲得這樣的硬核實力？本文為你揭開背后的奧秘。
我們首先分析一下單個節(jié)拍的時間軸。來料為1線或多線匯流，由1臺機器人對應2個托盤，機器人需要執(zhí)行90度角的搬運，這是多數(shù)袋裝品碼垛的實際工況。在此工況，要實現(xiàn)1000包/小時的節(jié)拍，每個節(jié)拍也就3.6秒，其中夾爪抱緊的時間為0.3秒，夾爪打開到放下料包的時間為0.35秒，其間機器人要在待抓取位和碼垛位之間行走2次，時間只有2.95秒，單次時間只有1.475秒，對機器人的運行速度有相當高的要求，需要各個環(huán)節(jié)都要跟秒表賽跑，才有可能實現(xiàn)這樣的技術突破。
新時達機器人研發(fā)驅控團隊從算法入手，通過優(yōu)化動力學算法，讓機器人獲得更大的加速度，提高了機器人的動態(tài)響應特性；采用多路徑前瞻的圓滑算法，保證速度規(guī)劃連續(xù)增長，提升了機器人在短路徑工況時的節(jié)拍；伺服的振動抑制算法，為進一步速度提升和速度的平穩(wěn)性提供保障的同時，也減少了中間過渡路徑軌跡規(guī)劃的電機加減速變化，提高了電機減速機的壽命。在機器人核心算法和運動控制方面的性能提升，是實現(xiàn)節(jié)拍提升最為關鍵的一步。
通過負載識別和模型自適應算法提升運動性能
與此同時機械團隊為SP120/2400機器人更換了過載能力更強、性能更穩(wěn)定的進口品牌電機，為機器人提供了高效、穩(wěn)定的動力系統(tǒng)。另外IO信號處理效率的提升，確保了機器人在通訊環(huán)節(jié)耗時更少。
機器人技術是機械、電氣、軟件和通訊等多學科的交叉融合，技術攻關需要全方位的共同協(xié)作，單個節(jié)拍跑進了3.6秒以內，實現(xiàn)了1000包/小時的高速節(jié)拍。
新時達機器人總經理周朔鵬：作為高科技產業(yè)，工業(yè)機器人的核心競爭是技術領域的競爭，實現(xiàn)技術領先是成為國際品牌的前提條件。新時達按照“對標進口，取代進口”的戰(zhàn)略規(guī)劃，堅持對標國際品牌進行產品研發(fā)和市場開拓，在上海、深圳、德國和日本設立了研發(fā)中心，建立了學科結構完整、高素質的研發(fā)團隊，目的在于通過原發(fā)性的技術研究，獲得機器人的關鍵技術，實現(xiàn)技術領先，進而通過細分市場的差異化競爭，獲得市場的認可。機器人是高技術產品，市場競爭的核心是技術方面的競爭，在日益追求品質的時代，機器人企業(yè)踏踏實實做研發(fā)，實現(xiàn)技術領先是根本。機器人產業(yè)對技術、人才、資本的投入是長周期，長達半個多世紀的持續(xù)投入才成就了今天的國際巨頭。由于人口老齡化導致的勞動力缺失和需求的個性化，機器人產業(yè)呈現(xiàn)長周期、高增長趨勢，機器人產業(yè)的賽道很長，是一場曠日持久的長跑，只有持續(xù)投入研發(fā)，發(fā)揮中國的工程師紅利，才能行穩(wěn)致遠，成就中國自己的機器人品牌。
本次突破的研發(fā)團隊和工程團隊通過長期、全面的試驗測試，從部件到整機，從軟件到硬件，從控制系統(tǒng)到伺服系統(tǒng)，逐項攻關，終于取得讓人眼前一亮的成績，著實讓人欣慰。這些技術突破的成果，后續(xù)將應用到新時達全系列產品中，進一步提升新時達機器人的產品品質，為客戶更好地創(chuàng)造效益。這是新時達機器人的技術突破，更是中國機器人品牌的技術突破。
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